反ったウェーハ向けハンドリングエンドエフェクタ

製造プロセスステップの新しい追加ステップがウェーハの平坦度に影響を与えるため、半導体ウェーハの取り扱いに固有の課題は非常に複雑になっています。その結果、ウェーハの反りが一般的になり、これらのウェーハは確実かつ効果的に処理する必要があります。標準的なエンドエフェクタは、そのようなウェーハを適切に処理できないことが多く、そのため、プロセス全体と歩留まりが損なわれます。

CoreFlowエンドエフェクタ（EE）ファミリは、超薄型、穴あき、コンパウンド、ガラス、ベアおよびポリッシュウェーハを含むすべてのタイプのウェーハを処理するという課題に対処します。CoreFlow独自のスマートノズル™テクノロジーを利用して、真空アレイの一部のみがカバーされている場合でも、ハンドリングメカニズムがウェーハを取得します。これは、標準の真空チャックが把持力を失い、ウェーハを落下させる競合技術とは対照的です。

反ったウェーハがエンドエフェクタによって把持されると、ウェーハの形状により、一部の真空パッドが空気にさらされる可能性があります。標準のエンドエフェクタを使用すると、流れは露出したパッドに流れ、その結果、カバーされたパッドには真空グリップ力がなくなります。CoreFlowの独自のEE設計により、カバレッジに関係なく、すべての真空パッドが十分な流量を確実に受け取ることができます。覆われていないパッドでの流れは、ノズルの流れ抵抗によって妨げられますが、覆われたパッドは真空力を生成し、反ったウェーハはしっかりとグリップされます。

以下のグラフは、CoreFlowEEのグリップ機能と同様の設計の競合他社を示しています。この比較では、CoreFlow EEは、3つの真空ポート（パッド）が開いている場合でもウェーハをグリップできますが、競合他社のEEは、1つの真空ポートが露出するとすぐにグリップを失います。